構思建築時，歷史是一個豐富的寶藏，對建築初學者更是如此。基狄恩(Sigfried Giedion)的建築史名著《空間、時間、建築》，以簡明輕快的歷史敘述，將建築形式的發展長河歸結為幾個空間形式特徵。這種嘗試雖然流於武斷及西方中心論，但不失為一種探訪建築形式發展的捷徑，也可避免落入諸如古羅馬、文藝復興、巴洛克、洛可可等風格泥淖。基狄恩認為最初的空間形式存在於史前人類的穴居遺址，遺址內部雖然留下了大量人類祖先捕獵、起居、繪畫的證據，證明當時人們蓬勃的創造力，但還遠遠稱不上是建築。一千年後，史前人類開始懂得利用樹木搭建基本的棚架，可能是梁柱型或圓錐型，大多是撿拾長度與粗細相當的樹枝，勉強綑綁而成。然而這些棚架只是一時的棲身之所，人們並沒有特別嘗試穩固內外空間的區隔。
到了公元前兩千年，基狄恩認為人類歷史上才出現真正意義上的建築，例如古美索不達米亞人與古埃及人興建的神廟與金字塔。顯然，進入農耕社會的人類，為了某些儀式或統治目的，開始學習並鑽研如何建造穩固的空間。不過受限於物質條件與建造技術，人們只能暫時從建築外觀上的宏偉、深邃、對稱、雕塑感與紀念性出發，真正的內部空間還沒有出現。因為在保持建築穩固的條件下，人們幾乎沒有餘裕營造多變、適應特殊功能的內部空間，事實上，許多神廟與金字塔的內外部空間幾乎長得一樣。但至少，公元前兩千年的人類，已經開始發展內外部空間的形式區隔了。這段時間相當漫長，橫跨米諾斯、邁錫尼和古希臘，直到公元後一百年的古羅馬時代，人類才藉由「混凝土」與「券拱」的發明，徹底改變了建築的外觀、塑造了前所未有的內部空間，甚至影響了居民的生活方式。
可以說，空間形式特徵的世紀轉折，正因為古羅馬人的技術與結構成就才得以一錘定音。「羅馬萬神殿」作為建築史上重要的關鍵環節，被基狄恩認為是人類首次展示「室內空間」的時刻，但為什麼稱它是「室內空間」，而非「內部空間」呢？基狄恩並未多加說明，但或許我們可以這麼理解：那就是萬神殿不需要透過神殿外觀的形式表達，就能完整呈現自身的特徵了。這種觀點需要對比前一時期的空間形式特徵，即古埃及神廟內外部空間的一致性，才能顯示它的突破性與豐富性。概略而言，到了古羅馬時期，由於材料與施工技術的進展，人們得以擺脫建築結構的限制，個別塑造內外部空間的樣貌；至此，「室內空間」的涵義才浮現出來！人們不僅藉由券拱組成的穹頂來瞻仰天神，還能透過混凝土適度安排隔間，提升使用的便利性。我們雖然至今都不知道萬神殿的建築師是誰，但這種內部與外部空間明確分離的空間形式特徵，的確使「室內空間」步入了人類歷史。
